Bei der Antriebsform unterscheidet man grundsätzlich zwischen Innenantrieb und Außenantrieb. Bei der Auswahl des Antriebs sollten die Einbausituation und das zu übertragende Drehmoment berücksichtigt werden. Liegen weitere Anforderungen an die Schraubverbindungen vor, wie z.B. der Schutz vor Missbrauch, kann beispielsweise auf Sicherheitsantriebe zurückgegriffen werden.