Aus historischen Gründen bezeichnete man früher alle Schrauben mit Innensechskant als Zylinderschrauben. Das erklärt auch die heute noch gültige Eingruppierung der Zylinder-Senkschrauben. Die übliche Antriebsform dieser Zylinderschrauben mit Senkkopf war der Innensechskant. Heute neu dazugekommen sind die Senkschrauben mit TORX®-Antrieb, welche immer mehr Einzug in den Maschinenbau und die Automobilindustrie finden.
Die Verarbeitung der Zylinderschrauben mit Senkkopf erfolgt über Winkelstiftschlüssel, entweder mit Innensechskant oder TORX®.